近日，位于美国加州的人形机器人公司Figure AI正式发布了新一代人形机器人Figure 02，这个被称为“地表最强”的人形机器人有着灵巧的双手和仿人足部，腿和躯体至少180°可旋转。

绝佳的全身自由度，以及OpenAI大模型的深度集成，让Figure 02具有更丰富可能的应用场景——如今，它已经进入宝马汽车制造工厂“实习”。

成立于2022年的Figure AI如今是全球估值最高的人形机器人公司。在成立不到三年的时间内，Figure AI已经完成总计7.3亿美金的融资，投资方包括贝索斯、微软、英伟达、OpenAI、英特尔等，最新估值达到26亿美元。

Figure AI代表的具身智能领域，尤其是具身智能与人形机器人的结合领域，不仅在美国受到资本追捧，在大洋彼岸的中国，也是一级市场最热闹的“当红炸子鸡”，代表性公司有宇树科技、千寻智能、逐际动力、智元机器人等。

据不完全统计，2023年1月至今，国内具身智能与人形机器人领域共发生投融资事件101起，其中2024年以来22起。以人形机器人公司为例，IT桔子数据显示，从2023年1月至今，国内共成立了29家人形机器人创业公司，其中有22家已经获得至少1轮融资。

具身智能机器人爆发关键驱动来自大模型与AI的飞速发展，当机器人拥有一个具备常识推理能力的大脑，能够理解和响应复杂指令，带来的想象空间是巨大的。因此我们能够看到，机器人公司持续迭代Demo，并开始在制造业工厂、物流、医疗、教育、家庭等场景中寻找具身智能机器人的“用武之地”。

中国具身智能公司虽处于更加早期的初创阶段，但融资动作频繁，近半个月内就有两起金额较大的具身智能公司融资事件：

7月31日，AI机器人公司星尘智能获数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等产业资本跟投，老股东云启资本超额跟投。华兴资本担任独家财务顾问。星尘智能成立于2022年12月，其自主研发的具身人形机器人Astribot S1拥有全能操作能力，可自主完成叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等各项复杂任务，公司目前已与科研、物流仓储、智能制造、实验室自动化、零售消费、养老陪护、个性化教育等领域的头部企业和机构展开合作。

8月12日，千寻智能宣布完成近2亿元种子轮+天使轮融资，天使轮融资由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，同时，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东持续加码。千寻智能由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，在成立至今的半年里，公司仅用四个月就完成了两轮融资。

而机器人本体又可以分为人形与非人形两条不同路径。其中，人形机器人凭借更加“类人”的优势，能够全面感知人类的数据动作、行为决策，未来更加贴近人类，为人类提供情感陪伴与家庭服务，被视为具身智能的终极形态，受到行业及资本市场更高的关注。

当前，业内普遍认为，缺乏数据是具身智能的发展难题之一。有观点提出，在缺乏数据的情况下，具身智能从B端情景较为单一的场景入手，能够有效降低技术难度。但目前来看，无论是国内的智元机器人还是美国的Figure AI，在容错率比较低的主机厂里成为生产线上不可或缺的一部分，达到快速量产，还需要一些时间。

“人形机器人需要靠一些容错率低的场景先把量跑起来，才能支持企业持续迭代产品并拓展场景。”徐锟说，而家庭场景会是一个很好的应用场景，包括家政服务、陪伴、烹饪、自闭症儿童交互等。陪伴、娱乐和日常家政服务与生产制造相比有更高的容错率，例如故障断电或操作失误，只要不危害安全是可以能够接受的；但工业对操作精准度要求极高，某一个机器人的故障或失误，都可能影响整个产线的生产效率甚至安全。